卒业后,Edward简直是同有时期收到Space X和Google的管事邀请,后者薪资是前者的两倍,他仍然拔取以软件工程师的身份前去Space X8188cc.威尼斯,由于正在这能从事软件和创设相贯串的管事,安排与创设流程亲热联系。如他所愿,管事时代他出席了公司笔直起落机、摩擦搅拌焊接机的硬件创设项目。
大型公司按数据修筑丰富的定制编制,砸钱袭击工场、制制模具以杀青开垦。与此差别的是,Machina利用更具本钱效益的软件编制和机械人,其创始人Edward便有浓密的软件工程配景。他曾是SpaceX的软件工程师,厥后正在3D打印公司Relativity管事了2年。
客岁3月,Machina启用第一个工艺钣金成型,这意味着其具备了坐蓐用于飞机、火箭、卫星的钣金零件才略。同月,美邦空军(USAF)向Machina进入160万美元,饱动其金属模具创设机械人身手开垦。此前,Machina和空军琢磨实行室的合同外白其东西具有真空无缺性,热不乱后尺寸不乱,比守旧金属东西热反应才略更强。
“真正的好奇心和立异来自将先前看似无闭的事物相贯串的流程中,相联质料学、策画机、板滞、机械人等差别范畴的学问,就有更大的机遇找到真正处理题目的伎俩。”
它举动一种当地、独立的成型身手用于声援任何创设现场和坐蓐办法(此中席卷航空母舰的办法),声援法式金属板材库存,可选用上千种质料,不限于铝、钢、钛、因瓦、镍铬合金和耐火合金等,制成各种尺寸和厚度的部件。席卷超合金,这种质料耐异常高温和压力,被用于航空航天。
Machina称其独有的RoboForming™能速捷将金属板材加工成大型、丰富的部件。其编制能够装置至场景的现有情况中,无需对基本办法举行强大更改,况且能配合任何工业机械人运用,能将交货时分从几个月缩短到几天。
“咱们的机械人编制实践上是往具有它的企业‘后院’里放了一个21世纪的铁匠工坊”。
从2004年出手上大学到2012年卒业,Edward花了8年的时分才读完大学本科,时代他歇学前去谷歌、微软等公司试验。
2022岁晚,Machina吸引了3D打印公司Carbon前高管Alex Huckstepp掌握发卖副总,以及Relativity创始团队成员Alexander Kwan举动运营副总裁,两人是航空、邦防等范畴,3D打印、让Machina为创设业引入活跃性和灵活性的对象更进一步。
“增材创设有160亿美元的墟市,而薄板金属墟市范围约2500亿美元。”Edward宗旨涉足薄板金属范畴,贯串基本成型和增材创设,以创筑更活跃的创设平台,“薄板金属是一个范围更大的行业,咱们正在此中能发作更大的影响力。实践上,咱们最终对象是修筑一个平台,能同时欺骗增材身手,并开垦其他活跃的工艺。”
据悉,早正在10年前,已有学者揭橥“单点渐渐成形身手用于无误创设丰富的三维钣金零件的东西途途天生框架”的论文,琢磨计划了证实此框架实用性的豪爽案例,并证实了最小化部件和最大水平低浸完全缺点的或许性。Machina也不是起首琢磨增量成型的公司,福特、波音、日产等公司都接踵做过该范畴研发。
Edward外现,Machina的第一个小对象是做开垦和低速度初期坐蓐。关于个人构造丰富几何零件,企业需求打定众个模具并为此花费数十万美元,“固然比起守旧的袭击方法,Machina速度慢极少,但咱们能够很速做出你念要的零件。”
Machina机械人干活的方法就像铁匠运用锤子相似,创作性地创设差别的安排和质料,从新界说创设业的坐蓐服从和活跃性。比如,近期,Machina安排出了一类新鲜的汽车引擎盖,能够让本性化汽车成为或许。
据官网,Machina的创设平台叫Robotic Craftsman,集成了七轴机械人、自助板材加载和固定装配,以及先辈的人工智能流程模子和闭环掌握。机械人能迅疾切换东西和传感器,正在各种质料上实行RoboForming™、扫描和修剪等身手。
让两个机械人正在2毫米的板材间掌握确实力度是一个身手活。所以,Machina运用及时传感器数据和人工智能来无误掌握零件增量成型和修整。据先容,Machina给每台机械装备激光扫描仪,用于网罗、存储其创设的金属零件数据,人工智能算法欺骗这些数据将零件与CAD模子对照,如存正在不相同之处,人工智能会对坐蓐管事流程做出调剂以进步创设精度。
从公司简介能够看出Machina从板滞臂、AI、数字化身手等方面付与现有创设业活跃性。
他举例描摹理念中的创设业改日:“现正在你需求到一个汽车工场安装一台汽车,而下一代工场声援人们正在网页上、利用秩序上修筑一辆汽车,运用智能身手存储、扩展内部零件,然后坐蓐。”假使消费者需求,他们能够用好像的流程再形成千上万个。
2016年,他们都以为3D打印正在航空航天将赢得凯旋。所以,Edward去3D打印公司Relativity陆续琢磨。然而,航空航天公司一般规避危险,让其承担和符合新兴质料并非易事。Edward浮现:“3D打印的用意局限被证实特别有限,但对极少特定类型的零件如火箭策划机中的薄壁储罐,就特别适应。”
Edward总结了福特、波音错过贸易化的要素,即没有低浸编制本钱,没能确保创设出高精度零件。“咱们要增加他们的缺失,也便是正在毫米精度的零件里成型创设。”
据Siliconangle,守旧创设商正在自愿化坐蓐线中运用六轴板滞臂,沿直线运动并搬动、扭转“手”。而Machina的2个七轴机械人除了具有好像的运动局限,还能运用轨道配置从坐蓐线的一端精准搬动到另一端。
据称,运用其身手驱动的坐蓐线英尺的金属部件,精度可达亚毫米级。Edward显现了一块2毫米制型额外的板材:“(守旧工艺)用模具制制这块突出时,这个个人或许会卡正在模具的垂悬角度上,而机械人能够进入零件并正在悬垂个人实践成型。”
正在Machina,创设业不再是劳动蚁集型管事,员工的活跃性和确实性由自愿化和机械人身手代庖,能将守旧创设业数月的工时缩减至数天内。
据悉,Machina便携式机械人编制可数字化创设,切割定制复合质料及金属部件。它贯串了机械人身手和人工智能,加上便携性,旨正在让各行业的厂商正在不影响配置运转的状况下擢升坐蓐力。
“3D打印看起来就像是‘灵丹灵药’。”Edward特别兴奋,这时他遭遇了不列颠哥伦比亚大学质料工程博士Babak。
Edward打了个比喻:“面临一块需求数千牛顿发作变形的片材,板滞臂就像陶工捏住黏土迟缓使其变形,当板滞臂手指的角度、出力转折时,板材变形水平也会转折,他们能够做挤压、拉伸等塑形成各种形势。”
Machina的编制自愿加载、成型、扫描、切割、精加工和卸载最终产物,因为板材成型具有反复性,所以Machina能让人工智能和机械人极大地加快和简化板材加工流程。
Edward正在The Next Byte显示Machina的“诡秘军械”——一种正在薄板成型流程中告竣正负1毫米精度的伎俩,他们采用一种非直观的锤击,通过调查金属板正在成型流程中的回弹性制,找到金属零件以精确形势回弹的方法。为告竣这对象,Edward开垦编制让人工智能贯串机械研习正在每个环节中汇集数据、修筑模子,并能预测采用差别途途的最终零件形势,告竣高精度创设。
现时,他们的协作方席卷军工巨头洛克希德马丁、NASA、美邦空军、雅马哈等。据Machina发卖副总Alex显示,洛克希德能够从与其协作的高机能金属中受益。Innovation Endeavors的Sam Smith-Eppsteiner外现:“改日十年,咱们估计Machina将正在美邦再工业化、邦防科技、电气化和贸易太空很众环节工业趋向中阐扬紧急用意。”
琢磨流程中,两人出手与学界琢磨者协作,闭切到“基本成型”这一处理计划,即渐渐变形薄板金属变成所需形势。
2月,Edward正在领英晒出动态,Machina打制出一款汽车引擎盖,“汽车是自正在和个别外达的标记,它不断受到守旧创设业的管束,然而,假使身手能够转折这一点呢?”
Machina贯串机械人身手和人工智能来加快创设业的坐蓐。其紧要营业是将各种金属板材酿成大型零件,本钱低且速,质料囊括千种,能够正在常温下迅疾创设上流声速利用质料钛合金。据悉,这家公司有6万平方英尺(5000㎡)的工场,员工不到50人,差别于守旧工场的劳工蚁集。Edward以为,Machina正正在处理创设业三大行业痛点:交货周期长、守旧质料节制及兴奋本钱。
这意味着更高质地的行业需求。Edward证明,守旧创设业运用模具制制零件,零件越大精度越低,“目前最好的精度外现正在汽车外壳较小零件上,他们试图到达正负半毫米,而Machina的精度便是编制可丈量的水平,现时机械扫描节制正在正负1毫米的精度局限。”据称,Machina的外面精度低于半毫米,一朝机械能够冲破丈量节制,则能到达更高精度。
正在Relativity,有汽车工业和航空航天创设配景的Babak助Edward开垦用于3D打印的合金,并勉力于处理统一个题目:3D打印的潜力无尽,但很难对其质地做及格认证,若何将3D打印的灵活性带到其他工艺中去。
据悉,其板滞臂已采用众家智能机械人产物,席卷KUKA、FanX、FANUC。美邦工程师Destin开设Smarter Every Day专栏拜访Machina。据其工场实录,Machina运作时,两个板滞臂正在板材前后方凭据策画机指令掌握无误出力点,一个板滞臂维持金属板后背,另一个板滞臂施加压力并回旋、搬动、扭转将金属变成所需的形势。
Edward正在安排Falcon 9(猎鹰9号)时,为了符合特定的几何形势和质料需求运用高贵的模具打制油箱。此时他谨慎到3D打印举动一种活跃的创设身手无需模具就能修筑各种形势。
早期,他惊诧于钣金创设者Bobby Walden仅凭手就能让片材塑成丰富形势,并老手动改制修复20世纪30年代的福特汽车。这也让Edward着迷上手工创设,他能对板材细节订正,做专有零件。
Edward卒业于美邦南加州大学。他从高中时代出手接触板滞创设,琢磨策画机研习工程、创设和安排已近20年,机械研习学问充足,有序列模子、卷积神经收集、深度研习等7项资历认证,软件开垦、算法、机械研习等50项技巧,以及智能机械人零件成型、增材创设、地舆处所安详3项专利。
一家位于洛杉矶的金属加工公司Machina labs(以下简称Machina)正贯串AI将机械人变为“工匠”,近来受到众家资金闭切。